晶振外壳机械装置具体结构尺寸及组成简述

[一]、晶振外壳机械装置具体结构尺寸
由于系统要检测的目标物体是晶振外壳，所以，机械结构的设计充分考虑晶振外壳的外型特性与尺寸，具体尺寸要求。
下面分别介绍各机械结构的外形以及尺寸。
(1)引导槽。作用是让晶振外壳能够顺利传送到采样导槽，并且是一个一个往下传。
考虑到晶振外壳尺寸，为了防止晶振外壳堵塞引导槽，槽宽要略大于晶壳斜对角线，经计算槽宽定为14mm。槽高要确认晶壳在传送过程中不掉出引导槽，经试验测试定为25mm。
(2)采样导槽。作用是让晶振外壳能够以确定的采样周期，顺利传送到振动导槽，并且一次采样一个(这需要调整采样的时间，所以在控制系统部分分析)。同样考虑到晶振外壳尺寸，为了防止晶振外壳堵塞采样导槽，槽宽要略大于晶壳斜对角线，并且考虑晶振外壳在槽之间传送的衔接过程，槽宽定为16mm。槽高要确认晶壳在传送过程中不掉出引导槽，经试验测试定为17mm。
(3)振动导槽及相关结构。振动导槽的作用是将晶振外壳从上述机构中的随机状态调整为底面朝上或顶面朝上这2种稳定状态，从而便于后续处理过程的执行。
[二]、晶振外壳检测系统的组成简述
晶振外壳缺陷检测系统的总体设计如图L主要由机械装置、控制系统、光源和照明装置、图像采集设备和工控机以及软件系统5大部分组成。
1)机械装置是整个检测系统的基础，功能是从晶振外壳的生产流水线引导产品不断顺着引导机构往下传送，采样时拾取晶振外壳样品，辅助控制元件和执行元件完成采样和检测动作，停止采样时回收晶振外壳；同时负责调节摄像头和光源，使系统采集到质量较好的图像。
2)控制部分检测系统的控制机构主要包括气动执行元件、位置开关、控制器和警报装置。负责完成系统的整体控制和接收系统的检测结果。同时监测系统当前状态，软件通过当前状态来决定采集设备是否拍照，并控制系统执行机构的动作。
3)光源和照明装置在一个视觉检测系统中，照明光源是重要的组成部分，照明光源的光强、光照的稳定性、光的颜色以及光照的均匀性都将直接影响着图像的成像质量、预处理和后期处理、分析。
4)图像采集设备主要负责采集晶振外壳的图像，是与晶振外壳直接接触的部分。检测系统获得的原始图像是在模拟工业现场条件下通过摄像机拍摄的RGB图像，图像的采集受到光源和背景的影响。实验室环境下的视觉检测系统是开放式的，外界环境光对成像有较大的影响，而较终运用于工业现场的系统将是全封闭的。因此在实验条件下要对光源进行控制，通过设计比较获得理想的照明方式，而背景采用低反射率的涂层覆盖，模拟工业现场条件，减少实验条件下光源和背景对成像的影响。
5)工控机以及软件系统系统的软件功能是对集的图像进行处理，计算相关特征值，以此来检测内底面和顶面缺陷。软件按模块化思想进行设计，对于图像采集模块和图像处理模块这两个功能模块，采用动态链接库，以便于被其他应用程序调用。